对于一些新手司机和停车存在恐惧的车主来说，泊车是一种痛苦的经历，特别是在市中心拥挤的停车空间，将汽车泊入狭小的停车位是较大的挑战。针对此类问题，一键自动泊车功能孕育而生，并已在很多车型上得到了应用。作为车企销售卖点，新手司机的福音，目前的自动泊车系统功能水平究竟如何？对于我们日常生活中的各类复杂的泊车场景是否能一一应对？在遭遇突发天气（雨天）时，又是否还能正常使用？本期笔者就带大家详细了解国家智能网联汽车（长沙）测试区自主研测推出的智车信心度（C-IAC）泊车篇测评成果。

（一）泊车测评场景

（1）泊入车位类型

泊入车位为常见的三种车位类型，分别为垂直车位、平行车位和斜向车位，具体如下：

垂直车位

平行车位

斜向车位

（2）测试场景

基于国内常见停车场景统计，智车信心度（C-IAC）分别对每种泊入车位设置了相邻车位有静止车辆、相邻车位有静止踏板式摩托车、目标车位有绿植遮挡、相邻车位有地锁四种典型的测试场景进行测评。

1、相邻车位有静止车辆场景：模拟目标车位两侧车位均停有其他车辆的情况，作为最常见的停车场景，主要考验车辆在正常车位空间内安全泊入的能力。

2、相邻车位有静止踏板式摩托车：模拟目标车位两侧停有踏板式摩托车的情况，主要考验车辆在有限的车位空间内安全泊入的能力。

3、目标车位有绿植遮挡：模拟目标车位靠近路沿侧车道线被植被遮挡的情况，主要考验车辆识别车位并安全泊入的能力。

4、相邻车位有地锁：模拟目标车位的两侧车位有地锁的情况，主要考验车辆识别车位并安全泊入的能力。

（3）测试环境

本期泊车场景测试环境为中雨环境，参考国标GB/T28592-2012，雨量为（10.0-24.9）mm/24h。

（二）测试车辆

本次泊车场景测试车型继续使用智车信心度（C-IAC）雨中场景的六款车型，分别为比亚迪护卫舰07、蔚来ES8、岚图梦想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11，以上车型均搭载有APS自动泊车功能。

测试车型一览表

（三）测评结果

雨天——垂直车位泊车测试结果如下：

在雨天垂直车位泊车场景中，理想L9表现出色，零跑C11和比亚迪护卫舰07均无法完成自动泊车，但相比零跑C11，比亚迪护卫舰07的系统会在泊车开始前提示当前雨量较大并自动退出自动泊车功能。

雨天——平行车位泊车测试结果如下：

在雨天平行车位泊车场景下，理想L9发挥稳定，比亚迪护卫舰07与垂直车位泊车场景的表现一致为退出状态。而其他车型的测评表现相较垂直车位泊车场景均有所提高。

雨天——斜向车位泊车测试结果如下：

在雨天斜向车位泊车场景下，蔚来ES8、理想L9和零跑C11均无法识别斜向车位，而比亚迪护卫舰07系统依旧提示退出。

依据智车信心度（C-IAC）测评规程，分别计算六款车型的雨天-自动泊车场景的评价得分及场景得分率，结果如下：

国智长沙依据六款车型的测试结果按研学星级对车辆进行了智车信心度（C-IAC）评价，岚图梦想家在6款车的综合评估下，分数略微领先，以四星的评级成为雨天—自动泊车测评榜首！车型评价结果如下：

从测试结果来看，各个车型的的自动泊车功能水平参差不齐，相较于人类驾驶员还有一定差距，尤其是对于常见的斜向车位，部分车辆仍不具备自动识别及泊入的能力，远达不到真正的一键泊车。但随着技术的不断迭代和发展，笔者也相信此类问题能够通过在线升级（OTA）的方式在相关车型得到快速改进。

下期，笔者将继续深入跟踪报道以上六款车型在国智长沙的智车信心度（C-IAC）雾天场景的研测结果，敬请期待。（如需了解本次详细测评过程，请继续阅读）

测评详解：

1、测试方法

（1）垂直车位泊车场景

本场景在中雨环境下进行，车位由白色标线构成，采用三个连续的白色标线垂直车位进行试验，线宽15cm。车位的长度X=5.3m，宽度Y=2.4m，车位长度、宽度均为车位标线内侧距离。

在试验车辆目标车位前端5.5m放置一障碍车辆，限制垂直泊车的前部泊车空间。垂直车位泊车测试场景包括相邻车位有静止车辆、目标车位有绿植遮挡、相邻车位有静止踏板式摩托车、相邻车位有地锁四种测试工况。具体测试如下：

在相邻车位有静止车辆的工况中，两静止车辆分别放置在目标车位的相邻车位的中央位置，两静止车辆在相同方向对齐，并互相平行，如图所示。

在目标车位有绿植遮挡的工况中，设置有绿植遮挡目标车位靠近路沿石侧车道线，如图所示。

在相邻车位有静止踏板式摩托车的工况中，两静止踏板式摩托车分别放置在目标车位的相邻车位，且其垂直投影在目标车位的白色标线边缘位置，两静止踏板式摩托车在相同方向对齐，并互相平行，如图所示。

在相邻车位有地锁的工况中，两地锁分别放置在目标车位的相邻车位的中央位置，两地锁在相同方向对齐，并互相平行，地锁为48cm×16cm×30cm的“A”型停车锁，如图所示。

（2）平行车位泊车场景

该场景在中雨环境下进行，车位由白色标线构成，采用三个连续的白色标线平行车位进行试验，线宽15cm，车位的长度X=6.0m，车位的宽度Y=2. 4m，车位长度、宽度均为车位标线内侧距离。

平行车位泊车测试场景包括相邻车位有静止车辆、目标车位有绿植遮挡、相邻车位有静止踏板式摩托车、相邻车位有地锁四种测试工况。具体如下图所示。

相邻车位有静止车辆工况

目标车位有绿植遮挡工况

相邻车位有静止踏板式摩托车工况

相邻车位有地锁工况

（3）斜向车位泊车场景

该场景在中雨环境下进行，雨量参数如表2所示。车位由白色标线构成，采用三个连续的白色标线斜向车位进行试验，线宽15cm，如图22所示。车位的长度X=7.0m，宽度Y=2.4m。车位长度、宽度均为车位标线内侧距离。

斜向车位泊车测试场景包括相邻车位有静止车辆、目标车位有绿植遮挡、相邻车位有静止踏板式摩托车、相邻车位有地锁四种测试工况。具体如下图所示。

相邻车位有静止车辆工况

目标车位有绿植遮挡工况

相邻车位有静止踏板式摩托车工况

相邻车位有地锁工况

2、试验掠影：