根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，在雨天发生的交通事故几乎占到由特殊天气引发的交通事故的一半（约46%）。因此，上期笔者带大家详细了解了智车信心度（C-IAC）的首期测试场景——雨天场景行人篇，采用智车信心度测评方法，岚图梦想家在该场景下拔得头筹。（详见第一期（行人篇）测评结果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g）。同时，笔者注意到，在雨天行车中，除了会遇到行人，更多的是遇到各类非机动车和机动车。因此，笔者本期为大家带来雨天场景（车辆篇）详细测评结果。

为保证测评的连续性，本次测评车辆依旧为“雨中场景行人篇”中使用的车辆：比亚迪护卫舰07、蔚来ES8、岚图梦想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11。

测试车型一览表

本期车辆场景的测评在测试车辆速度和雨天环境设置方面继续沿用上期雨天-行人场景的标准，不同的是测评场景所用的目标物类型和目标物的移动速度。本期测评所用目标物为相较于行人体积更大的自行车和静止车辆，同时自行车拥有更高的移动速度（基于中国城市交通日常骑行时速统计，平均速度为15km/h），该场景考验车辆在雨天环境下对前方自行车和静止车辆的识别及自动避撞的能力。

各车型测试结果如下：

雨天-自行车纵向场景测试结果

在雨天—自行车纵向场景中，我们发现同样是20km/h测试速度，比亚迪护卫舰07在中雨环境下无法避撞前方纵向行驶的自行车，但在大雨环境下却能进行避撞，而岚图梦想家和蔚来ES8则表现稳定。比亚迪护卫舰07的智能驾驶系统在雨天识别和处理前方纵向行驶的自行车时，性能表现不稳定。

雨天-前车静止场景测试结果

在雨天-前车静止场景下，一直表现良好的岚图梦想家也未能通过在大雨环境下的最低车速测试，蔚来ES8则依旧稳定发挥。智能驾驶系统性能表现不稳定则出现在高HiPhiX上。

本期雨中最强守护者—岚图梦想家

依据智车信心度（C-IAC）测评规程，分别计算六款车型的雨天-车辆场景的评价得分及场景得分率，结果如下：

按照星级对六款车型进行智车信心度（C-IAC）评价，岚图梦想家以三星的评级成为雨天——车辆场景测评的冠军！车型评价结果如下：

从测评结果来看，雨天环境很大程度上影响了车辆智能驾驶系统对纵向行走的自行车和静止车辆的识别，这也是许多车辆使用者，在行车过程中不敢完全信任车辆智能驾驶功能的原因之一。不过笔者也相信，随着技术的发展，针对于在雨中的此类功能表现，智能汽车生产厂商可通过在线迭代升级（OTA）方式进行持续改进，笔者也将拭目以待。

下期笔者将继续对以上六款车型进行进一步测试，为大家带来智车信心度（C-IAC）雨天自动泊车场景（泊车篇）的跟踪报道，敬请期待！

（如需了解本次详细测评过程，请继续阅读）

1、测试方法

（1）自行车纵向场景

本场景在雨天环境下（包括中雨和大雨）进行，两轮车经过加速段3.5m以15km/h的速度向前匀速运动，碰撞点在车辆宽度50%位置，如图中所示M点。

雨天自行车纵向场景示意图

（2）前车静止场景

本场景在雨天环境下（包括中雨和大雨）进行，测试车辆前方设置有静止目标车碰撞点位置在目标车尾部，如图中所示M点。

雨天前车静止场景

2、试验掠影：